Sama halnya dengan manusia yang memiliki indera,pemakaian sensor pada robot berfungsi agar robot dapat mengenali lingkungan disekitarnya.Seperti merasakan suhu,melihat,mendengar,mengecap,dan mencium bau.Namun manusia hanya memiliki 5 indera,sedangkan robot dapat lebih dari itu,karena robot dapat dimodifikasi dengan tambahan sensor apa saja.Sehingga robot bisa mendapatkan lebih banyak informasi,termasuk seperti sistem indera yang dimiliki oleh hewan.
Sensor apa saja yang dapat digunakan pada robot?
1.Touch Sensor
Touch Sensor,yaitu jenis sensor yang digunakan untuk mendeteksi suatu sentuhan.Pada dasarnya touch sesor merupakan saklar yang memiliki berbagai bentuk.Touch sensor biasa digunakan pada robot untuk : mendeteksi objek yang disentuh oleh robot,mencegah tabrakan pada robot beroda dll.
2.Light Sensor
Light Sensor,yaitu jenis sensor yang digunakan untuk mendeteksi cahaya yang berada di sekitarnya,sehingga robot dapat mengetahui gelap terangnya suatu objek atau tempat.Salah satu jenis dari light sensor yang sering digunakan adalah LDR sensor dan sensor inframerah.
3.Color Sensor
Color Sensor,sensor ini hampir sama dengan light sensor maupun sensor inframerah,sensor ini dapat mendeteksi gelap terang suatu objek dengan menangkap warna putih dan hitam.Namun sensor ini juga dapat mendeteksi warna lainnya seperti merah,kuning,biru dan lainnya.Pengaplikasian sensor ini juga digunakan dalam pembuatan robot follower,yang lebih canggih lagi sesor ini dapat membuat robot bergerak mengikuti garis warna yang lebih spesifik.
4. Sensor Jarak
Sensor Jarak,yaitu jenis sensor yang digunakan untuk mendeteksi suatu objek dengan mengukur jarak antara objek dengan sensor.Sensor jenis ini bisa mengukur suatu jarak dengan akurat.Dalampembuatan robot,sensor jarak berguna untuk mata sehingga robot dapat melihat objek yang ada di depannya.
5.Sensor Suara
Sensor Suara,yaitu sensor yang digunakan untuk mendetek suara di sekitar lingkungan robot,atau diibaratkan sebagai telinga pada robot.Sehingga robot dapat membedakan suara pelan,nyaring maupun hening.Intensits sensor suara dapat kita atur secara manual,atau melalui program yang ada tergantung sensor sura yang kita pakai.
6.Sensor Keseimbangan
Sensor Keseimbangan,yaitu sensor yang biasanya digunakan untuk membuat robot robot tetap seimbang.Contohnya Gyroscope.
7.Sensor Gas
Sensor gas,yaitu sensor yang digunakan untuk mendeteksi jenis gas/asap yang berada disekitar robot.Sensor gas digunakan pada robot sebagai hidung,jadi robot dapat mengetahui jenis gas apa dan berbahaya atau tidak bagi manusia.
8.Sensor Suhu
Sensor Suhu, sensor ini hampir sama dengan touch sensor,menggantikan fungsi kulit bagi robot,sehingga robot dapat merasakan panas dan dingin.
About Author
